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轴：电机轴电流与电机驱动

轴：电压源逆变器驱动电机时会出现一些寄生高频现象，这取决于电机系统本身的整体条件。由于变频器du/dt的变化，会在导线末端产生高频电流，流经轴承及相关部件。

电机中产生的轴电流有三种:EMD电流、环流电流和转子接地电流，它们是高频电流，主要通过绕组的寄生电容Cws流向定子/外壳。产生电火花加工电流是因为逆变器的共模电压在电机轴承上产生寄生压降。当轴承润滑脂中的击穿场强超过一定值时，会引起电火花电弧放电。所有这些现象都会导致轴承内壁出现搓板条纹，进而在电机运行中产生巨大的噪音，可能导致轴承出现不可预知的故障。

在实际应用中，我们可以通过降低IGBT的du/dt、采用绝缘轴承、增加逆变器输出共模扼流圈、通过碳刷将电机转子接地等方式，大大降低这些流过轴承的高频电流，但很难控制共模电压引起的轴承润滑脂绝缘失效的放电。

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电机轴电流对轴承的典型损坏

电机轴电流的危害很明显，甚至可能烧坏轴承。因此，应特别考虑转换器和电机系统的设计。老师详细讲解的共模电压问题也提出了du/dt等参数的影响。

电机产生轴电流的原因有三个，我们有很多方法来处理。其中，我们发现逆变器拓扑的选择也会影响电机的轴电流，采用三电平逆变器拓扑会在一定程度上减少低速时逆变器共模电压在轴承中产生轴电流的次数。此外，还可以通过优化变频器中IGBT的du/dt来降低轴电流，从而延长电机的使用寿命。

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